Pasos 1: 

Crear, o descargar un menú html css js


Paso 2:

Localizar los contenedores del menú (nav) y los del contenido web (body)


Paso 3:

Al contenedor del menú aplicar el siguiente código CSS para hacerlo fijo:

.ContenedorMenu {

    position: fixed;

    top: 0;

    width: 100%;

}


Paso 4:

Al contenedor del body aplicarle el siguiente código CSS:

.ContenedorBody  {

    position: relative;

    top: 100px;

}